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　　L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升，产 业链将充分受益。重点关注四条方向，智能化检测：高阶智驾时代，检测需求大 幅提升。感知层：高阶智驾需要更多激光雷达、毫米波雷达等传感器。决策层： 智驾芯片算力需求显著提升。执行层：方向盘解耦趋势下，线 年底工信部发布有条件准入许可，L3 正式落地。2025 年 12 月 15 日，工业 和信息化部在第 401 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全 国首批 L3 级有条件自动驾驶车型产品准入。L3 级自动驾驶的落地进程已历经多 阶段铺垫，本次工信部发放准入许可意味着从测试阶段正式迈向商业化应用阶段。 2023 年 11 月，工业和信息化部、公安部等四部门联合发布《关于开展智能网联 汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确试点面向具备量产条件的 L3、L4 级 智能网联汽车，按申报、准入测试、上路通行等阶段推进。同年 12 月，全国首批 L3 级高速公路道路测试牌照发放，多家车企在北京、上海、重庆、深圳等地开启 测试；2024 年 6 月，九家车企入围全国首批 L3 自动驾驶上路通行试点名单，为 此次产品准入许可奠定了实践基础。本次公布的工信部准入许可是 L3 车辆商业 化落地基本门槛，尽管对行驶路段、时速和使用主体附加了限制条件，但意味着 L3 级自动驾驶踏出了进入商业化应用的第一步。 智驾渗透率将快速提升，智能化产业变革有望提速，预计 2030 年 L2 渗透率达 90%，L3 渗透率达 3.4%。根据高工智能汽车数据，2025 年以来中国市场乘用车 前装标配 NOA 搭载率快速抬高，从 2024 年末的 10%附近抬高至 2025 年 8 月的 28.21%；本次工信部准入许可在法规层面推动 L3 合法上路，有望带动智能化渗 透率进一步快速提升，产业变革正在提速。L2 级辅助驾驶新车渗透率将从 2025 年 1-9 月的 57.3%提升至 2026 年的 64%，2030 年达 90%。成本大幅下降是推动 普及的核心驱动力：高速 NOA 硬件成本将从 2022 年的 5000-8000 元降至 2026 年 的 1500-3000 元；城市 NOA 从超 2 万元降至 4000-5000 元。L3 及以上自动驾驶 乘用车新车渗透率将从 2025 年的 0.2%起步，2030 年提升至 3.4%。

　　产业链充分受益，重点关注四条方向。智能化检测：直接受益于 L3 落地，检测 需求大幅提升。相比于 L2 级辅助驾驶，L3 级有条件自动驾驶运行条件界定、安 全边界划分、人机交互逻辑设计及故障应对机制构建的复杂度明显提升，直接推 动车型上市前的测试项目数量、工况覆盖范围及验证周期大幅扩容。不仅要求覆 盖极端天气、复杂路况、突发障碍物等更多高难度场景的实车路测，还需配套大 规模仿真测试与数据闭环验证体系，以保障系统在 ODD 内的稳定性与合规性。 由此，检测任务的工作量与专业性要求同步激增，直接驱动检测服务价值量显著 提升。感知层：高阶智能驾驶需要更多数量的激光雷达、毫米波雷达等传感器。 更高的自动驾驶等级对高精度传感器的数量需求也相应提升，因此 L3 上路有望 直接带动激光雷达和毫米波雷达渗透率提升。决策层：智驾芯片算力需求显著提 升。高级别自动驾驶对芯片的算力需求大幅提升，目前主要有自研与外采两种选 择，自研的代表作是特斯拉 FSD 芯片，多家国内车企也在加速自研智驾芯片；外 部采购方面，英伟达的 Orin 系列与 Thor 系列智驾芯片是高端车型的主流选择， 国产替代地平线与黑芝麻也在快速发展。执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向 迎来新机遇。相比于传统汽车底盘，线控底盘对汽车的驱动、制动、转向、悬架 等功能进行线控化与集成化改进，从而实现更加灵敏与智能的操控能力。L3 以上 级别自动驾驶将驾驶的主要职责交给系统，方向盘解耦将成为发展趋势，线控转 向技术有望迎来发展新机遇。

　　中国汽车产业在国际市场强势崛起，墨西哥成为中国汽车出口最大市场，中东、 非洲市场增速较快。中国车企持续加码海外产能布局，从整车出口迈向产业合作 新阶段，以领先的新能源与智能化技术带动当地汽车工业升级。 中国汽车产业在国际市场强势崛起，2024 年汽车出口 641 万辆位列全球第一， 2025 年 1-11 月出口 733 万辆。2025 年 11 月中国汽车实现出口 81 万辆，同比增 48%；1-11 月中国汽车实现出口 733 万辆，同比 2024 年 1-11 月增速 25%。2025 年 11 月中国新能源汽车出口 35 万辆，同比增长 156%；2025 年 1 - 11 月新能源 汽车出口量 301 万辆，同比增长 62%。

　　墨西哥成为中国汽车出口最大市场，中东、非洲市场增速较快。2025 年累计整车 出口总量的前 10 国家：墨西哥 573453 辆、俄罗斯 513078 辆、阿联酋 465539 辆、 巴西 285122 辆、英国 280760 辆、澳大利亚 278381 辆、比利时 275764 辆、沙特 265762 辆、菲律宾 236466 辆、哈萨克斯坦 188218 辆，其中本期较同期增量增大 的前五个是：阿联酋 173897 辆、墨西哥 151480 辆、澳大利亚 115667 辆、阿尔及 利亚 107815 辆、英国 99945 辆。2023 - 2024 年汽车出口主要市场来自俄罗斯、墨 西哥、比利时、澳大利亚、沙特、英国等国家，欧美市场走势较强。近期澳大利 亚、阿联酋、英国等相对发达国家表现改善。2025 年 1 - 11 月汽车出口结构变化， 墨西哥上升到出口第一地位，阿联酋的出口提升。11 月对墨西哥的出口回升到第 1 位，澳大利亚的出口较好，英国市场较好，巴西出口同比下降。

　　中国车企持续加快海外产能布局，从整车出口迈向产业合作新阶段。据车百会， 中国车企 2026 年海外工厂投产年产能超 200 万辆，已规划产能达 300 万辆。零部 件企业进入“主动、协同出海时代”，智能化方案与车云一体服务独立出海，电池 海外产能集中投产。“出海不能仅聚焦于整车出口，关键在于做强零部件配套。若 能成功打造全球汽车供应链中心，让中国供应链体系深度嵌入全球更多整车企业 的生产环节，就能构建起具有核心竞争力的‘含中率’优势。”在中国车企出海的 新阶段，不仅仅是整车的产品出口，中国车企也将推动海外市场的产业合作，以 中国领先的新能源与智能化汽车技术带动当地汽车工业升级。 东南亚与南美成为中国车企产能布局重点。在东南亚，比亚迪、上汽名爵、长城 汽车先后落地泰国，比亚迪在罗勇府设厂投产海豚、海豹等车型，明确以“泰国 为中心”构建区域交付能力；印尼则凭借丰富的镍矿资源与庞大消费市场，成为 电动车布局的关键拼图，吸引了上汽、奇瑞、广汽传祺、比亚迪先后布局。在南 美，奇瑞与比亚迪早已通过多年耕耘扎下根基，长城借收购原奔驰工厂切入市场。

　　线控制动：EHB One-box 为目前主流方案；EMB 是真正意义上的全线控制动系 统，正从技术研发走向量产。线控制动有 EHB Two-box、One-box、EMB 三种技 术路径，当前 One-box 为主流选择，且海外厂商占据主导。EMB 是真正意义的全 线控制动，具备显著性能优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。 国内外厂商 EMB研发进度相近，且国产厂商能够绕过不占优势的液压控制领域， 有望在技术路径迭代中换道超车提升市占率。 线控转向：EPS 市场成熟搭载率超 98%；SBW 使用线控代替机械结构实现方向 盘与转向轮的解耦，L3 及 Robotaxi 催生量产需求。预计在 2025 年，线控转向系 统进入前装导入期，支持方向盘与导向轮轮完全解耦。市场方面，满足 L3 级安全 要求的产品进入市场，并具备小批量装车条件，自主企业初步形成品牌效应并在 关键部件产业链上实现自主可控。预计到 2030 年，有望实现全冗余线控转向量 产，支持后轮主动转向和四轮独立转向，适应复杂自动驾驶场景。市场方面，满 足 L4 级安全要求的产品进入市场，L3 级产品形成一定市场规模，形成具有国际 竞争力的线控转向企业并实现产业链整体自主可控。 主动悬架：空气弹簧+CDC 减震器是目前主流实现方案；未来有望结合 AI 算法 实现动态自适应，并与制动、转向深度融合形成全域线 年，主动 悬架有望在中高端车型实现大规模渗透。通过结合 AI 算法实现动态自适应，主动 悬架与转向、制动系统深度融合形成全域线控，有望支持高等级自动驾驶场景。

　　线控制动竞争格局：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升，国产厂商重点布局 EMB 研发。2024 年 1-6 月中国乘用车线控制动市场中，博世、弗迪动力、伯特 利、万都、大陆的市场份额分别为 53.7%、19.3%、11.2%、7.3%、4.1%。尽管国 外厂商仍占主导，但国产化率正在稳步提升，从 2021 年的不足 10%提升至 2024 年的 30%以上。 多家企业重点布局 EMB 研发。为实现真正意义上的全线控制动，多家企业开始 重点布局 EMB 研发。博世作为全球最大的汽车零部件供应商，已开发出用于电 动车和自动驾驶的 EMB 原型系统；采埃孚通过智能底盘技术进入 EMB 市场，已 于 2023 年年底发布四轮 EMB 方案和样车。国内企业也纷纷入局，以此作为实现 弯道超车的机会。格陆博已完成多次夏季和冬季标定试验，预计 2026 年量产；京 西集团已获凯翼汽车和悠跑科技战略合作，预计将于 2026 年量产。

　　线控转向赛道竞争格局：EPS 合资企业占据主导，国产厂商布局 SBW 研发。根 据研观天下数据，2024 年 1-9 月中国乘用车前装 EPS 市场中，博世华域、耐世特、 采埃孚、JTEKT、NSK 的市场份额分别为 27.1%、15.9%、11.5%、8.6%、5.3%， 合资企业博世华域和中资控股外企耐世特占据前列。 国产厂商布局 SBW 研发，有望 2025 年实现量产。线控转向 SBW 的规模化量产 尚需时日，目前海外仅英菲尼迪、丰田等极少数顶配车型，以及特斯拉的 CyberTruck 电动皮卡搭载。蔚来 ET9 是国内首款搭载线控转向技术的量产车型， 供应商为采埃孚，预计将于 2025 年上市。国产厂商亦布局 SBW 研发，博世与华 域汽车的合资企业博世华域预计于 2025 年下半年实现 SBW 量产，2026 年初走向 市场；浙江世宝布局 SBW 较早，目前处于样件开发与测试阶段；伯特利在 2021 年收购万达转向后覆盖转向系统，并在 2022 年开展 SBW 技术研发。

　　汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势，汽车产业 链上下游企业从本体、零部件、数据采集、训练等多个环节赋能人形机器人，助 力人形机器人迎来量产落地。 人形机器人与智能汽车在传感器、芯片、动力系统等核心零部件高度重叠，使得 产业链高度重合。特斯拉 Optimus 复用汽车产业链资源，电池、电机、电控系统 与运动执行硬件大量采用汽车产业链供应商。这种共享模式不仅提高了产业链运 行效率，更通过规模化生产降低了零部件价格，为机器人量产降低成本。

　　传感器方面，智能汽车的多传感器融合在机器人领域实现技术复用。在传感器领 域，智能汽车产业积累的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术可 迁移至机器人领域，支持实时动态环境感知与障碍物规避，实现技术复用。小米 CyberOne 搭载 Mi-Sense 深度视觉模组，通过欧菲光协同开发的 iToF+RGB 技术， 结合 AI 交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份 识别、手势识别、表情识别；特斯拉 Optimus 复用汽车 FSD 系统的视觉感知算法， 内置与特斯拉汽车相同的神经网络，全面提升环境理解能力；小鹏 IRON 复用了 AI 汽车的鹰眼视觉感知系统，具备 720°视觉范围，实现无死角感知和动态环境 建模。 芯片方面，车规级智驾芯片的强算力与低功耗特性为机器人提供 AI 算力支持。 小鹏 IRON 搭载自研图灵 AI 芯片，算力 3000T，支持 30B 参数大模型本地运行； 特斯拉 Optimus 采用自研芯片，具备强大的 AI 算力，用于处理感知和控制任务。

　　动力系统方面，智能汽车电池与电机技术为机器人提供长续航与精准力控支持。 广汽集团第三代人形机器人 GoMate 搭载全固态电池，续航能力达到 6 小时，较 同类产品续航大幅提升；其轴向磁通电机输出力矩达 1000N·m，通过复用汽车电 机的高精度控制算法，实现抓取、攀爬等动作的灵活性与稳定性。特斯拉 Optimus 采用与汽车类似的电池包与冷却系统，通过车规级测试技术模拟运动与碰撞场景， 确保动力供应的可靠性。 人形机器人与智能汽车在软件架构层面呈现同源性，均遵循感知-决策-执行三 层技术架构。感知层方面，智能电动车的多传感器融合技术可迁移至机器人环境 感知；决策层方面，自动驾驶的 SoC 芯片、端到端算法及世界模型训练经验，为 机器人任务规划提供核心支撑；执行层方面，人形机器人与智能汽车的电机、电 控、传动等零部件技术同源,且汽车底盘结构件中的轻量化材料同样适用于人形机 器人的外壳和躯体等环节。

　　人形机器人与自动驾驶算法路径趋同，从规则驱动转向数据驱动，最终向知识驱 动 VLA 大模型演进。2024 年 Waymo EMMA 首次将多模态大语言模型引入自动 驾驶领域，开创 VLA 架构先河；小米 ORION 通过 QT-Former 解决长时序记忆问 题，理想 Mind VLA 深度融合 3D 空间理解与扩散模型轨迹生成，标志着知识驱 动范式的进一步发展。当前 VLA 模型呈现三大特性：多模态融合（3DGS 技术与 语言模型结合）、计算效率优化（MOE 架构、模型量化）、仿真闭环构建（世界模 型强化学习）。差异则体现在场景复杂度：汽车仅需处理 2-3 个自由度，而人形机 器人需协调数十个自由度，数据闭环构建难度更大。

　　人形机器人模型训练需要大量数据，真实场景采集的数据是技术迭代的核心支撑。 制造业工厂凭借天然的产线环境与数据富集优势，成为机器人落地的重要场景。 为解决真机数据采集成本高、仿真数据存在现实偏差的问题，人形机器人企业正 探索将机器人直接部署到真实作业环境中，通过执行搬运、装配等基础任务实时 采集交互数据。这种模式遵循人形机器人动态进化逻辑——机器人在真实场景中 积累的操作数据反哺算法优化，使任务执行精度持续提升；性能迭代后的机器人 进入更多复杂场景，又能捕获新的边缘数据，形成数据驱动算法、算法赋能场景、 场景反哺数据的闭环生态。 自动化程度高、数据富集的汽车工厂成为天然的实训与数据收集场地。未来智能 工厂内，人形机器人需与工人、AGV、无人物流车及智能制造系统协同作业：智 能制造系统作为中枢神经，通过算法优化实现任务调度与数据实时交互；AGV 与 无人物流车构建柔性运输网络，负责物料流转；人形机器人执行螺丝紧固、部件 装配等精密操作。

　　目前，多家厂商已将人形机器人产品布局至整车生产线。海外市场中，Figure AI 的机器人入驻宝马 Spartanburg 工厂，在汽车制造产线的仓储、钣金等车间实现 20 小时连续作业；特斯拉 Optimus 在自家产线 年开放对外批量 生产能力。国内市场同样进展迅速， Walker S 进入东风柳汽、比亚迪等多家车厂 实训，覆盖焊装、总装等核心制造环节；小鹏 IRON 机器人参与广州工厂流水线 高精度作业；傅利叶机器人进入上汽通用完成带电高压零部件安装、高精度操作 等工作。

　　华为智能汽车业务通过鸿蒙智行、HI 模式、零部件供应三种模式与车企合作。 鸿蒙智行模式：华为参与度最深，不仅提供全栈技术，还深度介入产品定义、工 业设计、供应链管理、用户运营及销售渠道等全周期。销售渠道方面，鸿蒙智行 系列通过华为线 家线下门店销售。业务归属上，终端 BG 负 责产品规划、整车开发、品控管理、供应链管理、渠道销售、品牌营销到交付售 后等各个环节，车 BU 进驻车企联合开发。 HI 模式：华为以 Tier0.5 角色向车企输出全栈集成解决方案，覆盖智能辅助驾 驶、智能座舱、智能车控、智能车云等多种核心系统，与车企进行联合开发。销 售渠道方面，依托车企自身渠道进行销售；业务归属上，HI 模式主要由车 BU 为 车企提供零部件与解决方案。 零部件供应模式：华为以传统 Tier1 供应商角色，向车企提供标准化零部件模块， 包括激光雷达、MDC 智驾计算平台、鸿蒙车机模组、AR-HUD 等硬件，以及 HMS for Car 车载服务等软件。销售渠道方面，依托车企自身渠道进行销售；业务归属 上，零部件模式主要由车 BU 为车企提供零部件。

　　目前国内只有华为掌握汽车智能化技术芯、硬、软、云全栈自研，具备稀缺性。 芯片：华为自研昇腾系列智驾芯片和麒麟系列座舱芯片。智驾芯片方面，华为自 研昇腾系列智驾芯片；座舱芯片方面，华为自研麒麟系列座舱芯片。 硬件：华为自研感知层硬件核心技术。华为自研 192 线D 毫米波雷 达并量产上车；蔚来联合开发的猎鹰系列激光雷达搭载于自家多款车型；比亚迪 和长城分别通过旗下子公司自研毫米波雷达；其他车企的感知层硬件多由外部供 应商提供。 软件：华为在智驾算法和操作系统方面具备领先优势。各家车企对软件层面的自 研布局较为全面，多采用自研或者自研+外供的模式；华为凭借多年跨界技术积累， 在 ADS 智驾算法和 HarmonyOS 操作系统等软件领域具备领先优势。 云：华为在车联网、云数据中心具备自研领先优势。各家车企中，特斯拉自研云 数据中心，小米依托金山云具备技术优势，其他企业多在阿里云、腾讯云、百度 云等的基础上搭建云平台。 电动化领域，华为自研电驱、电控，与宁德时代联合研发电池。三电系统中，目 前比亚迪掌握全自研能力，华为电驱、电控实现自研；电池与宁德时代联合研发。

　　华为车 BU 独立为引望，引入外部股东赛力斯和阿维塔。2024 年 1 月，华为已完 成目标公司的注册，名称为深圳引望智能技术有限公司。2025 年 1 月，原华为智 能汽车解决方案业务正式并入引望。2025 年 3 月 31 日，引望完成了股权变更， 由华为 100%控股变更为华为持股 80%、阿维塔和赛力斯各以 115 亿的价格购买 引望 10%股权。引望的董事会中，徐直军任董事长，余承东和朱华荣（长安）任副董事长，白熠、靳玉志、卞红林、张兴海（赛力斯）任董事。 引望营收快速增长，毛利率提升，2024H1 实现扭亏为盈。赛力斯发布的重大资产 购买报告披露了引望的部分财务情况。营收方面，引望 2022、2023、2024H1 营业 收入分别为 20.98、47.00、104.35 亿元（根据华为年报，车 BU 在 2024 年营收 263.53 亿元），硬件业务/软件及服务业务营收占比分别为 68.94%/31.06% 、 55.22%/44.78%、58.39%/41.61%。毛利率方面，引望 2022、2023、2024H1 毛利率 分别为 17.73%、32.13%和 55.36%，受益于销售额快速增长带来的规模效应，毛利 率呈现显著提升趋势；分业务来看，2024H1 硬件业务毛利率 33.41%，软件及服 务业务毛利率 86.17%。盈利能力方面，引望归母净利润从 2022 年亏损 75.87 亿 元、2023 年亏损 55.97 亿元，到 2024H1 盈利 22.31 亿元，实现扭亏为盈。 跨域融合是未来发展趋势，华为全栈智能优势将得到充分体现，引望有望成为国 内领先 Tier1，并引领中国汽车产业迈向高端化。随着整车架构向中央集中式演 进，智驾、智舱、智控的跨域融合成为未来发展趋势，华为全栈智能的核心优势 将得到充分体现，引望背靠华为有望成为国内领先 Tier1。高端化方面的典型代表， 华为联手江淮汽车打造尊界品牌，首款车型尊界 S800 定位超高端，以智能定义豪 华，通过智能价值+情绪价值提升产品附加值，带动产业链高端化。尊界有望成为 标志性自主豪华品牌，引领中国汽车产业迈向全球价值链顶端。

　　Robotaxi 为全球万亿网约车市场带来颠覆性创新，出行革命将持续加速。国内已 有十余个城市开展 Robotaxi 运营，企业车队达到千台规模。新玩家持续增加，主 机厂、智驾供应商、出行平台布局 Robotaxi。美国市场部分城市开放运营，Waymo 与特斯拉双强竞争。 全球万亿网约车市场，Robotaxi 具备极大渗透潜力。根据 WISE GUY REPORTS， 2024 年全球网约车市场规模 967.1 亿美元，2025 年达到 1033.1 亿美元，预计到 2035 年将增长到超 2000 亿美元，2019-2035 年复合增长率 6.83%。目前 Robotaxi 对网约车市场的渗透率不足 0.01%，万亿可触达市场具备极大渗透潜力。据罗兰 贝格的调查显示，多数消费者对于价格极为敏感，52%的受访者表示只有当 Robotaxi 的费用低于现有网约车服务时，他们才会考虑将其作为常规的出行方式。

　　Robotaxi 目前存在多种运营合作模式。第一种模式是“自动驾驶公司+主机厂+出 行服务运营商”，以 Waymo、捷豹和 Uber 的合作为代表，Waymo 提供自动驾驶技 术，捷豹负责车辆生产，而 Uber 提供运营服务，这种分工合作能够加快技术的市 场化进程。第二种模式是“自动驾驶公司+主机厂+自营运营商”，以百度萝卜快跑 和江铃等的合作为代表，自动驾驶企业不仅提供上游的技术解决方案，还承担下 游的运营职责。第三种模式是特斯拉采取的自研自产自营模式，涵盖了自动驾驶 技术的研发、车辆的生产以及最终的运营服务。这种模式的最大优势来源于特斯 拉强大的垂直整合能力，即从技术开发到产品制造，再到市场运营的每一个环节 都在特斯拉的控制和协调之下。

　　综合成本偏高是 Robotaxi 商业化卡点，优化重点在 BOM成本和安全员比例。成 本结构上，综合考虑车价折旧、安全员运营费用、电耗、保险、维修保养费用后， 单均成本为 24.83 元，与目前网约车客单价基本持平。其中电耗、保险、维修保养 费用较为固定，可优化的主要为单车 BOM 成本和安全员比例。BOM 成本方面， 目前百度第六代单车成本为 20.46 万元，传统出租车及网约车主流车型成本在 10- 14 万元，因此 Robotaxi 需继续降本至 15-20 万级别以提升竞争力。安全员比例方 面，法规要求安全员比例为 1 : 3，带来成本结构中占比最高的部分，未来在法规 允许前提下有望逐步降低比例至 1 : 20，从而显著降低运营成本。

　　新玩家持续增加，主机厂、智驾供应商、出行平台布局 Robotaxi。主机厂方面， 小鹏计划 2026 年推出 3 款自研 Robotaxi 车型，并在广州等地试运营。智驾供应 商方面，地平线与哈啰达成战略合作，共同打造 Robotaxi 车队；Momenta 与 Uber 首批合作 Robotaxi 车队将于 2026 年初在欧洲启动，与享道出行合作打造 Robotaxi 车队并在上海启动运营。出行平台方面，滴滴、哈啰等纷纷入局。

　　美国市场少量城市开放运营 Robotaxi，Waymo 与特斯拉双强竞争。特斯拉和 Waymo 是美国 Robotaxi 产业的主要参与者，截至 2025 年 12 月 25 日数据， Waymo 开城数量最为领先达到 5 个，在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀、亚特 兰大五个地区开展运营，运营面积为 833 平方英里；特斯拉运营面积最为领先达 到 1077 平方英里，在旧金山、奥斯汀开展测试运营。此外，Zoox 目前规模较小， 在旧金山、拉斯维加斯开展测试运营，覆盖面积为 15 平方英里。

　　物流无人车从快递配送迈向更广阔城市配送市场，跨过规模化交付门槛，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。单车模型跑通后行业进入规模快速扩张阶段，重视 渠道运营能力，海外市场也将成为重点发展方向。无人驾驶企业、物流平台企业、 乘用车老玩家三方参与竞争。 物流无人车典型使用场景为快递末端配送中的“转运中心-网点-驿站”段。一个简 化的快递流程为：揽件→支线运输→转运中心→干线运输→转运中心→支线运输 →派送，其中支线运输、揽件和派件一般由加盟商网点完成。物流无人车最典型 的使用场景，正是对支线运输的“转运中心到驿站”段进行无人化改造，具备低 速（40km/h 以下）、点到点固定路线 公里以内）的特点。

　　预计 2030 年物流无人车市场空间达 717.5 亿元，其中车辆销售市场 300 亿元，运 营服务市场 417.5 亿元。物流无人车的潜在替换对象为轻卡+微卡+轻卡，保有量 合计 2500 万辆左右，按照 8-10 年生命周期每年替换需求约 300 万辆，展望 2030 年物流无人车渗透率达到 20%，则为每年 60 万台销量。平均单价按照九识智能与 新石器主流产品计算，2024 年单价约 5 万/辆，物流无人车一般搭载通用的智能化 零部件，预计未来降本空间有限，单车价格预计将保持稳定；订阅费按照九识智 能与新石器主流产品计算，2024 年订阅费约 2.5 万/辆/年。

　　单车商业模型跑通，预计使用物流无人车替换微型面包车后单票降本幅度超 50%， 数据飞轮已现。以网点-驿站的应用场景为例，若使用微型面包车，从网点至驿站 的单票成本约 0.24 元/票，预计使用物流无人车后单票成本约 0.12 元/票，预计降 本幅度达到 51.7%。单车跑通后随着规模扩大，越来越多场景数据不断积累，对 每个案例的处理都反馈给模型算法进行提升，数据飞轮效应显现。 关键假设： 物流无人车（以九识智能 Z5-2026 款车型为例）车价 7.98 万元，FSD 订阅费 1900 元/月；新能源微型面包车车价 6 万元，司机薪酬每个月 6000 元； 配送里程均为 100 公里/天，能耗 0.2 元/公里，派送件量均为 1000 票/天，折旧年 限均为 5 年；不考虑无人车装卸环节潜在的新增成本，现实中一般由网点装卸工 /驿站人员协助装卸。

　　物流无人车企业主要靠保有量收取订阅费获得利润，经过测算我们预计当累计销 量达到 4 万辆时实现企业盈利。为降低下游用户使用门槛，物流无人车硬件售价 往往低于 BOM 成本，盈利模式依靠自动驾驶系统长期收取软件订阅费，因此企 业盈利情况与累计销售的保有量直接相关，依据此测算物流无人车企业盈利模型， 并假设累计销售的无人车均处于 5 年生命周期内。经过测算，我们预计当累计销 量达到 4 万辆时，单年总利润转正至 0.8 亿元，利润率为 5.5%；预计当累计销量 达到 10 万辆时，单年总利润达到 9.9 亿元，利润率为 29.1%；预计当累计销量达 到 20 万辆时，单年总利润达到 26.6 亿元，利润率为 40.2%。

　　单车模型跑通后，下一阶段扩张规模，需要重点攻克城市配送市场。单车模型跑 通后，也代表了无人驾驶技术的成功验证，行业进入规模快速扩张阶段。在整个 1.4 万亿规模的城市配送市场中快速仅占到 20%，因此物流无人车企业想要扩大 规模，绝不应该仅限于快递场景，而是要把视线投入到更广阔的城市配送中。在 包括快消配送、本地生鲜等细分场景中，存在众多小 B 和大 C 类型长尾客户，如 商超店主、团购团长等，根据运联网数据，78%城配运力为个体运力，仅有 22% 运力以企业为单位注册，即城配市场客户非常分散。客户开拓、场景开拓、运力 市场、路权推进四方面，都高度需要市级渠道运营体系。建立城市级别的运营商 渠道体系或是物流无人车企业打开广义城市配送市场的必经之路。

　　矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭环。 预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。矿用宽 体车无人驾驶改造后，生命周期年均带来经济效益 25 万，技术壁垒体现在场景 knowhow 带来的综合效率差异。易控智驾、希迪智驾、踏歌智行等自动驾驶企业 走在商业化前列。 矿山无人车主要针对露天矿运输场景，对刚性矿卡和宽体车进行无人化改造。刚 性矿卡采用刚性焊接车架设计，底盘系统针对矿山复杂工况进行了专项强化，承 载量一般可达 70 吨以上，可实现 10 至 15 年的长期服役，市场价格大致在数百万 元至 3000 万元区间。宽体车则采用栓接式架构，在性价比方面具备优势，市场价 格 50-100 万元区间，载重一般在 20-80 吨，使用年限相对较短，一般为 3 至 5 年。 矿山无人车解决的核心问题是行业劳动力短缺带来的高昂人力成本。传统矿山运 输每辆车需要 2 至 4 名驾驶员，每名司机的人工成本通常在每年 10 万元至 15 万 元之间，单车人力成本较高。根据亿欧智库预测，刚性矿卡、宽体车驾驶员工资 将不断上涨：预计刚性矿卡驾驶员工资由 2020 年的 10000 元/月上涨至 2030 年的 21000 元/月，宽体车驾驶员工资由 2020 年的 6000 元/月上涨至 2030 年的 13000 元/月。由于矿山作业环境恶劣，工作地点远离生活区，且需适应两班或三班轮换 制，面临生产噪音、粉尘较多等问题，行业招工难问题突出。

　　矿山环境高度结构化，降低感知与决策复杂度，技术壁垒体现在场景 knowhow带 来的综合效率差异。单车算法层面，矿山适合 L4 级自动驾驶落地。 矿山环境高 度结构化，降低感知与决策复杂度。相较于干线物流、城市道路等场景，矿山运 输行驶路线简单且相对固定，简化了路径规划和决策算法。此外，相比开放道路 复杂的交通参与者，矿区内参与者类型相对单一，行为模式更具可预测性。这些 环境下的运输性质提供了理想的运行环境，使无人驾驶系统更易规模化落地。技 术壁垒主要体现在行业场景 knowhow 上面，矿山运输是一个系统化工程，不止涉 及单车的自动驾驶，还需要车队编队配合、整体的矿山无人化控制系统、运输与 采装环节的高效配合、面对特殊路况如落石/松软路面等该如何高效处理等，这些 差异最终体现在无人运输系统的效率上，带来核心的竞争壁垒。

　　中国矿山无人驾驶市场规模预计 2030 年超 300 亿人民币，2024-2030 复合增长率 57.4%。2020 年我国智能驾驶市场规模为 1376 亿元，其中矿区无人驾驶市场规模 1.51 亿元，对应占比仅为 0.11%。未来，矿区无人驾驶凭借落地场景的优势，渗透 率有望逐步提升。据易控智驾，从收入维度考量，中国矿区无人驾驶解决方案的 市场规模已从 2021 年的较小基数，扩张至 2024 年的约 20 亿元人民币，期间复合 年增长率高达 204.7%。伴随无人驾驶技术在不同类型矿山及多样化地域的逐步渗 透，市场增长动力预计将持续强劲，到 2030 年有望增至 301 亿元人民币，2024- 2030 年复合年增长率为 57.4%。

　　全球矿山无人驾驶市场规模预计 2030 年达到 81 亿美元，2024-2030 复合增长率 51.0%。随着全球矿区向更难进入的矿藏拓展，产业加速能源转型，自动化已从 “可有可无”转变为战略优先级。澳大利亚、加拿大、智利等主要资源产区，为 偏远且高风险的作业场所安排员工愈发困难，成本也不断攀升。其中，澳大利亚 在采矿自动化领域具有一定先发优势与规模优势，市场规模预计 2030 年将达 27 亿美元。2025 年西澳大利亚矿业部更新了矿区无人驾驶作业实践守则，对系统安 全、监控及作业人员培训设定标准。明确的法规让矿区运营者有信心规模化部署 自动化系统，推动无人驾驶从试验阶段迈向全面商业化。

　　易控智驾深耕矿区场景六年，累计运输物料超 1.34 亿立方米，保持零安全事故记 录。2018 年 5 月公司成立；2019 年启动矿山无人驾驶实地测试；2020 年成功进 入国家能源集团新疆准东露天煤矿、特变电工南露天煤矿，开启商业化落地；2021 年公司成为国内首家实现矿区全天候无人作业的企业；2023 年在单一矿区部署超 200 台无人矿卡，创全球最大单矿区车队纪录，并推出矿区数字化管理系统“暮 野”，实现生产全流程协同；2025 年 3 月完成股份制改制，持续深化“著山”系列 解决方案迭代，技术适配复杂场景能力进一步提升。易控智驾活跃车队规模超 1400 辆，解决方案已覆盖中国按年核定产能计 12 个最大露天煤矿中的 7 个，市 场地位领先。 易控智驾处于高速成长期，2024 年实现营业收入 9.86 亿元。受益于矿区无人驾驶 解决方案的规模化落地，2022 年、2023 年、2024 年公司营业收入分别为 0.60 亿 元、2.71 亿元、9.86 亿元，2024 年同比增速达 264%。2023 年起，公司从重资产 的持车运力模式转向轻资产的解决方案模式，后者占比从零提升至 46%，也带动 了毛利率在 2024 年转正至 7.6%。公司目前尚未实现盈利，在 2022 年、2023 年、 2024 年，分别录得净亏损 2.16 亿元、3.34 亿元及 3.90 亿元。 希迪智驾成立于 2017 年，由香港科技大学教授李泽湘与硅谷资深技术专家马潍 联合创立，已登陆港交所主板。公司于 2018 年完成首轮 A 轮融资，同年实现智 能重卡在封闭道路 100km/h 自动驾驶测试；2021 年推出纯电无人矿卡解决方案； 2022 年 12 月在江苏句容交付中国首个全矿区覆盖的自主电动采矿项目，实现 14 台无人矿卡全流程作业；2023 年推出 70 吨级无人纯电矿卡。2024 年 5 月交付 56 辆自动驾驶矿卡，与近 500 辆有人驾驶矿卡组成全球最大规模混编作业车队，实 现常态化无安全员运营。根据招股说明书，截至 2025 年 6 月 30 日，已交付 304 辆自动驾驶矿卡及 110 套独立自动驾驶卡车系统。

　　希迪智驾增长动能强劲，2024 年实现营业收入 4.10 亿元。2022 年、2023 年、2024 年公司营业收入分别为0.31亿元、1.33亿元、4.10亿元，2024年同比增速达207%； 毛利由 2023 年的人民币 0.27 亿元增加至 2024 年的 1.01 亿元，毛利率提升至 24.7%。公司目前尚未实现盈利，在 2022 年、2023 年、2024 年，分别录得净亏损 2.63 亿元、2.55 亿元及 5.81 亿元。 踏歌智行：专注于露天矿无人运输全栈解决方案。公司以“车-地-云”协同架构为 核心，自主研发硬件、算法与调度系统，实现矿卡、宽体车等车型的无人化改造 与运营。其技术已通过车规级认证（如自研域控制器 M-box），适配-40℃极寒、粉 尘暴雪等极端工况，服务国家能源、包钢等头部矿企，累计部署车辆超 450 台。 踏歌智行成立于 2016 年，为国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企 业，创始人余贵珍原为北京航空航天大学教授。2017 年公司启动研发车载硬件产 品，发布初代原型机；2018 年首次实现矿用车无人驾驶；2019 年白云鄂博铁矿无 人驾驶项目通过评审，从试验阶段进入批量推广阶段；2021 年自研车载控制器通 过了 3C 认证、入网认证、中国计量院多项车规级认证，同年签约国家能源、国家 电投、紫金矿业等行业龙头旗下多个标杆项目，全年累计签约金额超 4 亿元；2022 年在国家能源、国家电投旗下多个矿区与鄂尔多斯永顺煤矿等实现矿卡与宽体车 24 小时无安全员常态运行。