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　　直到1817年，才出现了最早的自行车。发明者是德国一位林务官德莱斯（Karl Freiherr von Drais，1785-1951）。他出生于卡尔斯鲁厄的一个小贵族家庭，在海德堡大学受过良好的高等教育，精于物理、农林等学科。他在曼海姆工作。当时粮食歉收，导致作为马饲料的燕麦的价格高涨，这使他产生了发明车子的念头，代替骑马。他有两点看法是发明的关键。第一，如果人坐在车子上，可以省力，走得更快。第二，他认为，走一辙的前后两轮的车比走两辙的车摩擦力小。于是他开始设计，用两个木轮、一个鞍座和一个安在前轮上起控制作用的车把制成了一辆木轮车。人坐在车上，用两脚蹬地，驱动木轮运动。

　　1817年6月12日，德莱斯从位于曼海姆的家里骑行到其南的施韦岑根（Schwetzingen）的驿站，全程14公里。这是世界上自行车的首行，开启了自行车时代。那年，德莱斯骑着自己发明的自行车旅游，一路上受到人们的嘲笑，并为他编了一个顺口溜，说他“旅行不乘车，骑行不用马，若问是何故，唯其太懒啦”。有一次德莱斯与一辆马拉邮车比赛，50公里他只用了4个小时走完，时速达10到15公里，而马车却用了十多个小时。尽管如此，人们还是笑话他，没有一家工厂愿意生产这种自行车。

　　上海第一个拥有自行车的华人，据说是宋氏三姐妹的父亲宋耀如。他1886年从美国回来，成为一名牧师。那时自行车刚成为现代的形式。进入20世纪，英国、后来又加上德国和日本的自行车充斥中国。就连废帝溥仪都得到了一部自行车。他在《我的前半生》中回忆：“为了骑自行车方便，我把祖先在几百年没有感到不方便的宫门门槛，叫人统统锯掉”。1930年，中国旅行家潘德明（1908-1976），骑自行车环游世界，途径东南亚、南亚、西亚、非洲、欧洲、北美、澳洲等地的40多个国家和地区，历时7年多。并留下许多珍贵资料。这些资料中，有所到之地加盖的邮戳，中外近1200个团体和个人用几十种文字书写的签名和题词，20多个国家元首签字的《名人留墨集》。这一壮举，震惊了中外。

　　上世纪50年代，随着小汽车进入寻常百姓家，自行车在德国也被认为是穷人的交通工具，曾一度面临衰落的窘境。但随着70年代的能源危机，特别是随着人们对环保和健康的愈发重视，有越来越多的声音开始呼吁让自行车回归城市，放慢生活的脚步。如今，在8000多万人口的德国，保有的自行车数量已达到了7200万辆，不算婴儿，几乎人手一辆。据统计，有2/3的成年人定期使用自行车，1/4的人全年骑车出行。为什么喜欢骑行：72%的人认为骑行充满乐趣，67%的人为了健身，而66%的人希望通过骑行到户外，亲近自然。

　　顺应这一潮流，德国各地，都开辟了专用的自行车道，特别是大中城市，更是如此。方便于骑行的基础设施建设已经相当完备，所以越来越多到德国旅行的人都开始尝试骑行转德国，即使是开小汽车，顶上也架着自行车，开房车后面也带着自行车。到目的地后，即换乘自行车。目前德国已有200条，总长约70,000公里的长途自行车道穿越不同地区：阿尔卑斯山角下的风景、莱茵河畔的葡萄园、城堡之路上的故事，还有一个个老城区里的石板路，期待着游人骑上自行车，跟随着自己的节奏，去探索去发现！

　　为庆祝自行车发明200周年。曼海姆首次举办系列庆典活动。其中最先登场的就是曼海姆科技博物馆从2016年11月11日起向公众开放的“两只轮子两百年：德莱斯男爵与自行车的历史”主题展览。馆内陈列的上百辆自行车展品在时间跨度上从1817年贯穿至今。其中有着多年历史的古董自行车可以说是一大亮点，包括两辆附有德莱斯专利证明的第一代自行车真品。这样的完全按照德莱斯最初的设计制造出来的初代自行车在世界范围内仅存三辆。此外，各个时期的传奇自行车相信也能勾起参观者的回忆。高轮车、斜躺车、小轮车、载重车、特需车、电动车等等应有尽有。2017年6月11日、12日还举行了持续两天的“曼海姆自行车节”。